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機(jī)身是支持和支撐整個(gè)機(jī)械手、腕和臂部的重要結(jié)構(gòu)，是整個(gè)機(jī)械手的基礎(chǔ)。通過與機(jī)身穩(wěn)固的連接實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。機(jī)身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運(yùn)動(dòng)，從另一個(gè)方面來看，如果機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)越多，那么機(jī)身所承受載荷就越復(fù)雜，對(duì)于機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求就越高。

整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

鍛造機(jī)械手如果要實(shí)現(xiàn)手臂的水平運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，一般設(shè)置在機(jī)身。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而作水平運(yùn)動(dòng)。  沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)選用齒輪結(jié)構(gòu)。因?yàn)閷㈦妱?dòng)機(jī)通過V帶傳動(dòng)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒條，通過齒條使機(jī)械手能夠作垂直運(yùn)動(dòng)。